从物理sensor中采集到的原始电平信号，转换到人眼可识别，符合人眼色彩习惯图像的过程就叫ISP图像处理。这是一个没有完美解决方案的方法。虽然算法一直在改进，但一直有存在某些漏洞。

自动曝光原理简单介绍，以及其简单实现方法原理。自动曝光就是相机代替人的操作，自动调节曝光时间、光圈、ISO进行曝光，使得所摄物体亮度正常。这句话解释起来很简单，但是存在两个难点问题：第一，相机不如人眼这样可以直观的分辨图像明暗，如何判断这幅图像是否亮度合适；第二，如何调整曝光时间、光圈、ISO,这三者调节的比例。

3G&4G&IOT模块嵌入式移植全流程，详细分析了3G，4G，wifi模块通讯制式，并给出详细一直过程，最后压力测速验证。

海思MPP&UNF构架源代码级分析。通过分析海思文档和代码，把海思SDK的MPI和UNF构架大概实现思想和构架进行了简略的分析。着重分析了内存管理，底层功能如何实现。本文前面简略分析了DVR，MPI构架的大体实现机制。后面就具体分析3798M UNF构架的实现。本文不光分析了UNF构架，还使用了很多工具，辅助分析代码。